Pflegeheim testet lernfähigen Roboter
Der Roboter ist ein Produkt des von der EU geförderten Forschungsprojekts Strands (Spatio-Temporal Representations and Activities for Cognitive Control in Long-term Scenarios). Ein internationales Team aus acht Partnern - darunter etwa die Technische Universität Wien - entwickelt derzeit die passende Software. Ziel ist es, Henry eine umfassende räumlich-zeitliche Wahrnehmung und ein eigenständiges Verständnis dieser Realität zu ermöglichen.
„Henry“ kann gestürzte Personen finden
Dazu sucht der Hilfsroboter mithilfe von dreidimensionalen Kameras und Laser laufend seine Umgebung nach Veränderungen ab und versucht Regelmäßigkeiten daraus abzuleiten. So kann er etwa Hindernisse durch Reinigungsarbeiten erkennen und ihnen ausweichen, einordnen, wann Türen geschlossen oder offen sein sollen, oder - wenn genug Erfahrungswerte zur Verfügung stehen - sogar gestürzte oder verirrte Personen auffinden.
TU Wien
Diese Erfahrungen sammelt Henry im Haus der Barmherzigkeit in der Wiener Seeböckgasse im 16. Bezirk. Zwei Wochen lang wird er dort autonom unterwegs sein und immer wieder dieselben Stationen ansteuern und Veränderungen beobachten. Das Zusammentreffen mit Bewohnern ist dabei durchaus geplant und gewollt: Erkennt der Roboter, dass er längere Zeit angeschaut wird, fährt er auf die Person zu und stellt sich mittels Sprachausgabe vor.
Aufgabengebiet noch offen
Offen ist derzeit allerdings noch, welche Aufgaben Roboter in der Pflegearbeit künftig übernehmen können. „Die Palette der Möglichkeiten reichen dabei von Sicherheitsaufgaben bis hin zu kleinen Transportdiensten. Konkrete Szenarien werden wir aber erst im Laufe des Projekts in Zusammenarbeit mit dem Pflegepersonal identifizieren,“ erklärte Christoph Gisinger, Institutsdirektor im Haus der Barmherzigkeit.